Pedestrian Navigation

PeNSI (Pedestrian Navigation for Safety & Information)

PeNSI는 보행자 항법 시스템으로 측위용 인프라가 없는 환경에서도 관성센서 기반으로 보행자의 위치를 정확하게 추정하여 제공하는
PDR (Pedestrian Dead Reckoning) / PIN (Pedestrian Inertial Navigation) 기술을 개발하여 제작하였습니다.

PeNSI-S는 신발에 장착할 수 있는 소형 센서모듈이며, BLE를 통해 제공되는 항법정보 및 센서정보는 스마트폰 앱과 연동되어 서비스할 수 있으며
상용망을 통해 관제시스템에 전송할 수 있습니다. 또한 스마트폰에 탑재된 다양한 센서 및 무선신호, 영상신호 등과 함께 위치기반 정보를 생성 / 제공할 수 있습니다.
시스템은 센서모듈, 스마트폰 앱, 그리고 서버용 S/W로 구성됩니다.

PeNSI-B는 몸에 부착하는 센서모듈 또는 스마트폰 앱 형태이며 항법 및 위치기반 정보의 빠른 수집 목적으로 개발되었습니다.

PeNSI-W는 스마트워치 기반 앱 형태로 개발 중에 있습니다.